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ISO 正式發行半導體 (軟體) 開發過程重要文件 ISO/PAS 21448:2019 意圖功能安全性 [複製鏈接]

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發表於 2019-2-20 09:47:17 |顯示全部樓層
本帖最後由 hlperng 於 2020-10-3 09:31 編輯

自主駕駛等級 (autonomous driving level, ADL) 與 意圖功能安全性 (safety of intended function, SOTIP) 是自駕車發展的重要議題,特別是先進駕駛輔助系統 (advanced driver assistance system, ADAS),國際標準化組織 (ISO) 已經在 2019 年 1 月以公共可用規範 (PAS) 的方式正式發行 ISO/PAS 21448:2019「意圖功能安全性」。

對於智慧車,ISO/PAS 21448 的適用對象以新開發、或是創新的系統產品為主,例如自主駕駛等級 1 級與 2 級的先進駕駛輔助系統 (ADAS)。對於動態穩定控制 (dynamic stability control, DSC)、安全氣囊等既有系統,則不是 ISO/PAS 21448 的適用對象,但是假如這些系統有利用複雜的感測器及處理演算法等創新功能,以建立情境認知資訊,則仍然適用。
ISO/PAS 21448 主要考慮「意圖使用」(intended use) 及「合理可預知誤用」(reasonablly foreseeable misuse) 組合在一起時可能構成的潛在危害系統行為自主駕駛系統應該如何設計與開發,以便證明系統產品具備處理此類危害事件的能力

意圖功能 (intended function) 為先進智慧載具的新增任務功能,意圖功能安全性 (safety of the intended function, SOTIP) 強調雖然意圖功能系統「沒有故障」,但是裝在車上的最終產品仍然有失效的可能,所以 ISO 9001:2015 已經規定,提供產品或服務的組織,仍然要擔負「未發現問題」(no trouble found, NTF) 的責任。NTF 的同義字包括「未發現故障」(no fault found, NFF)、「未發現缺點」 (no defect found, NDF)、「重開機正常」(reset OK, ROK)。這些事件的發生可能原因,大多是起源於系統要求考慮不周、設計規格項目不全、或設計規格訂定不當等,因而規劃擬定 SOTIP 相關議題國際標準 ISO/PAS 21448:2019《道路載具 - 意圖功能安全性》。SOTIP 議題被強調之後,有關車輛虛網實體系統 (Cyber-Physical Vehicle Systems) 的虛網保全性或網路資安保密 (Cybersecuirty) 方面,已經考慮如何與 SAE J3061:2016《車輛虛網實體系統的網路資安保密指導手冊》整合的議題。

SAE J3016:2014《道路車輛自動駕駛系統相關名詞分類學與定義》,將道路車輛的自主駕駛等級 (ADL) 分為 0、1、2、3、4、5 等六級,其中 0、1、2 三個等級,由駕駛人員負責監視駕駛環境,3、4、5 三個等級,由自動駕駛系統負責監視駕駛環境。2016 年美國運輸部 (US DOT) 已宣布採用 SAE 定義的 ADL 作為車輛自動駕駛的分級標準。


source: http://articles.sae.org/15021/








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